Klassificering av industriella svetsrobotar

Svetsrobot är industriroboten för att utföra svetsning, vi kallas allmänt för industriell svetsrobot. Svetsning är en krävande operation, som i sig genererar hög värme, skadligt ultraviolett ljus och rök, och är en mycket krävande operation för industrirobotar. Vad är klassificeringen av industriella svetsrobotar?

 

Klassificering av industriella svetsrobotar

Först. enligt utvecklingsgraden för klassificering av robotautomationsteknologi

Beroende på graden av utveckling av automationsteknik kan industrirobotar delas in i tre kategorier:
1. Det är en undervisnings- och reproducerande robot, som tillhör den första generationens industrirobotar. Operatören "lär" roboten på direkta eller indirekta sätt, inklusive rörelsespår, hastighet, triggertillstånd, driftordning och annan information som krävs för att ett visst jobb ska slutföras. För närvarande är svetsrobotar som används i stor utsträckning inom industrin av detta slag.
2. För att ha en viss intelligens och kunna uppfatta omgivningen i viss utsträckning genom avkänningsmedel (beröring, kraftkänsla, syn etc.), samt genomföra lämplig återkopplingskontroll på robotens driftinnehåll enligt den upplevda informationen , korrigera svetspistolens inriktning, rörelsehastighet, svetspistolens inställning, svetsstart eller svetsslut, etc. Den tillhör den andra generationen av industrirobotar som håller på att utveckla sin automationsteknologi. Svetsroboten som använder kontaktavkänning, strukturerad ljusseende och andra metoder för att realisera automatisk svetspositionssökning och automatisk spårning tillhör denna kategori.

3. Förutom att ha en viss uppfattningsförmåga har den även en viss besluts- och planeringsförmåga. Till exempel kan den använda datorn för att bearbeta sensorresultat och planera svetsuppgifter, eller fatta intelligenta beslut enligt multiinformationsavkänning i svetsprocessen.

 

Andra. Klassificering efter prestationsindex

Enligt robotens olika prestandaindikatorer kan den delas in i fem typer: superstor svetsrobot, stor svetsrobot, medelstor svetsrobot, liten svetsrobot, superliten svetsrobot, alla typer av detaljerade parametrar kan konsultera Decca industrirobot (155-0861-1802)

 

Tre, enligt klassificeringen av svetsprocessmetoden

Enligt de svetsmetoder som används vid robotdrift kan svetsrobotar delas in i punktsvetsrobotar, bågsvetsrobotar, friktionsrörsvetsrobotar, lasersvetsrobotar och så vidare.

1, punktsvetsrobot har egenskaperna hos stor nyttolast, stort arbetsutrymme, utrustad med en speciell punktsvetspistol, och kan uppnå flexibel och exakt rörelse, för att anpassa sig till kraven för punktsvetsoperationer, dess mest typiska tillämpning används för monteringslinje för bilkarosserier.

2. På grund av de kontinuerliga driftkraven för bågsvetsning måste bågsvetsroboten realisera kontinuerlig banakontroll och kan också använda interpolationsfunktionen för att generera kontinuerlig svetsbana enligt inlärningspunkten. Förutom robotkroppen, undervisningsanordningen och styrskåpet innehåller bågsvetsroboten även svetspistol, automatisk trådmatningsmekanism, svetsströmkälla, skyddsgasrelaterade komponenter etc. Beroende på skillnaden mellan smältsvetsning och smältsvetsning , Trådmatningsmekanismen har också olika krav på installationsposition och strukturdesign.

3. Friction stir-svetsroboten ställer högre krav på det positiva trycket och vridmomentet som tillhandahålls av roboten, såväl som robotens kraftavkänningsförmåga och banakontrollförmåga, på grund av vibrationen som genereras i svetsprocessen, det tryck som utövas på svetsen, storleken på omrörarspindeln, den vertikala och laterala banans avböjning och andra orsaker.

4. Förutom höga precisionskrav samarbetar lasersvetsrobotar ofta med linjära axlar, roterande bord eller andra robotar för att uppnå flexibel svetsning av komplexa krökta svetsar eller stora svetsar.